Гусеницы танка, сделанные своими руками, обеспечивают отличное сцепление с дорогой

Если вы создаете робота для бездорожья или пересеченной местности, скорее всего, вы задумывались об использовании привода с гусеницей танка. Существует масса комплектов с пластиковыми протекторами и колесами, но они обычно очень дорогие или довольно хрупкие. Вместо того, чтобы использовать готовое решение, [Пол Б] разработал сверхпрочную гусеницу бака, сделанную из обычной велосипедной цепи и кабелепровода.

В некоторых конструкциях протекторов, сделанных своими руками, которые мы представили, просто используется одна велосипедная цепь с обеих сторон протектора. Это позволяет выполнить свою работу, но каждая секция протектора обычно прикрепляется к цепи болтами. Это означает, что вы не можете использовать звездочку для привода цепи, поскольку все головки болтов блокируются в месте зацепления зубьев. Вместо этого в этих конструкциях обычно используются ведущие колеса внутри протектора, которые склонны скользить под большой нагрузкой. Конструкция [Пола Б] немного отличается: в ней используется самодельная цепь двойной ширины, поэтому он может прикрепить сегменты протектора к цепи и при этом использовать ведущую звездочку.

Создание цепи двойной ширины потребовало немало усилий. [Пол Б] полностью разобрал пару велосипедных цепей с помощью инструмента для снятия звеньев, а затем снова собрал цепь в конфигурации двойной ширины с болтами M3 вместо оригинальных пальцев цепи. Каждая секция протектора (сделанная из вырезанных кусков пластикового трубопровода) крепится болтами к внешней части цепи, а звездочка движется по внутренней стороне. Его подход к созданию цепочек своими руками также экономит ему деньги, поскольку цепи двойной ширины довольно дороги. Поскольку его звездочки напрямую взаимодействуют с трансмиссией, его конструкция должна выдерживать такой большой крутящий момент, который может выдать его трансмиссия.